一种双能X射线的煤矸石分选装置

　　本发明公开了一种双能X射线的煤矸石分选装置,包括振筛机构、上料机构、破碎机构、识别输送机构和分选机构,解决了传统的利用X射线识别煤矸石的方式中,在煤料上料过程中,往往不能控制上料的粒度以及上料的体积,导致煤料在输送过程中有可能会出现叠压和堆叠现象,使得在识别煤矸石的过程中极易出现误差,以此来降低了分选精度,同时煤矸石分选过程为持续过程,下料时通常会对煤料振动处理,而现有的分选方式在分选过程中不能及时对大块煤料进行破碎处理,导致该部分煤炭在下料时会因振动轻度不足而出现不能有效分散煤料的现象,进一步加剧了煤料堆叠现象,相应的也会降低分选精度,若提高振动强度则会造成煤料飞溅现象的问题。

　　1.一种双能X射线的煤矸石分选装置,包括振筛机构(1)、上料机构(2)、破碎机构(3)、识别输送机构(4)和分选机构(5),其特征是,所述的振筛机构(1)上端靠近左端的位置固定设置有上料机构(2),上料机构(2)上端中部固定连接有破碎机构(3),振筛机构(1)右侧设置有识别输送机构(4),识别输送机构(4)右端连接有分选机构(5),

　　所述的上料机构(2)包括进料箱(21)、矩形落料管(22)、打料单元(23)和控料单元

　　(24),其中振筛机构(1)上端左侧固定连接有矩形落料管(22),矩形落料管(22)上端固定连接有进料箱(21),矩形落料管(22)内部设置有打料单元(23),打料单元(23)后侧安装在矩形落料管(22)后侧壁上,矩形落料管(22)下方右侧的筛料板(16)上转动安装有控料单元

　　(24),控料单元(24)后端通过键连接的方式和打料单元(23)相连接,

　　所述的破碎机构(3)包括匚形板(31)、电动推杆(32)、矩形块(33)、连杆(34)、转杆

　　(35)、转动销(36)、复位弹簧(37)、挤压板(38)、破碎单元(39)、半圆柱(310)和半球凸起

　　(311),其中振筛机构(1)上端面中部固定连接有匚形板(31),匚形板(31)开口朝下,匚形板

　　(31)上端面前后对称开设有矩形通槽,矩形通槽内通过转动销(36)转动安装有转杆(35),转杆(35)上端通过销轴转动连接有连杆(34),连杆(34)远离转杆(35)的一端通过销轴转动连接在矩形块(33)上,矩形块(33)固定连接在电动推杆(32)上端,电动推杆(32)通过推杆底座固定连接在匚形板(31)上端面中部,转杆(35)下端固定连接有半圆柱(310),匚形板

　　(31)下端面均匀安装有复位弹簧(37),复位弹簧(37)下端固定连接有挤压板(38),挤压板

　　(38)上端面前后对称设置有半球凸起(311),半球凸起(311)和半圆柱(310)滑动贴合,挤压板(38)下端面均匀设置有破碎单元(39)。

　　2.根据权利要求1所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,其特征是,所述的振筛机构(1)包括底板(11)、支腿(12)、侧板(13)、挡料板(14)、定轴(15)、筛料板(16)、动轴

　　(17)、限位单元(18)和振动单元(19),其中支腿(12)上端固定连接有侧板(13),侧板(13)为前后的对称设置,支腿(12)下端固定安装有底板(11),侧板(13)左端固定安装有挡料板

　　(14),前后两块侧板(13)之间的位置靠近左端的位置通过轴承转动安装有定轴(15),定轴

　　(15)上固定安装有筛料板(16),筛料板(16)右端贯穿固定安装有动轴(17),动轴(17)前后两端均设置有限位单元(18),限位单元(18)安装在侧板(13)侧壁上,筛料板(16)右端下方安装有振动单元(19),振动单元(19)前侧设置在支腿(12)上。

　　3.根据权利要求2所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,其特征是,所述的筛料板(16)右端固定连接有导料板(161)。

　　4.根据权利要求2所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,其特征是,所述的限位单元(18)包括弧形滑槽(181)、弧形块(182)和压缩弹簧(183),其中动轴(17)前后两侧的侧板(13)内壁上前后对称开设有弧形滑槽(181),弧形滑槽(181)内滑动设置有弧形块(182),弧形块(182)和动轴(17)端头固定相连,弧形块(182)下端面设置有压缩弹簧(183),压缩弹簧(183)下端固定连接在弧形滑槽(181)底部。

　　5.根据权利要求2所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,其特征是,所述的振动单元(19)包括支撑板(191)、驱动电机(192)、横轴(193)、凸轮(194)、限位滑槽(195)、安装架(196)和滑轮(197),其中位于前方右侧的支腿(12)上固定安装有支撑板(191),支撑板

　　(191)上端面通过电机机座固定安装有驱动电机(192),驱动电机(192)输出轴上通过联轴器连接有横轴(193),横轴(193)后端贯穿前侧的支腿(12)并通过轴承安装在后侧的支腿

　　(12)上,支腿(12)之间的横轴(193)上通过键连接的方式前后对称安装有凸轮(194),凸轮

　　(194)沿其外沿开设有限位滑槽(195),限位滑槽(195)上方的筛料板(16)上通过安装架

　　(196)转动安装有滑轮(197),滑轮(197)下端滑动大设置在限位滑槽(195)内。

　　6.根据权利要求1所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,其特征是,所述的打料单元(23)包括打料轴(231)、动杆(232)、定杆(233)、打料电机(234)、固连板(235)、一号带轮(236)、过渡皮带(237)和二号带轮(238),其中矩形落料管(22)中部转动安装有打料轴

　　(231),打料轴(231)后端延伸至矩形落料管(22)后方并通过联轴器和打料电机(234)输出轴相连,打料电机(234)通过电机机座安装在固连板(235)下端面上,固连板(235)前端固定连接在矩形落料管(22)后侧壁上,打料轴(231)从前之后均匀安装有动杆(232) ,相邻两根动杆(232)之间的矩形落料管(22)内壁上固定安装有定杆(233) ,打料轴(231)上靠近后端的位置通过键连接的方式安装有一号带轮(236) ,控料单元(24)后端通过键连接的方式安装有二号带轮(238) ,一号带轮(236)和二号带轮(238)之间通过过渡皮带(237)相连。

　　7.根据权利要求2所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,其特征是,所述的控料单元(24)包括竖轴(241) 、控料板(242) 、从动锥齿轮(243) 、主动锥齿轮(244)和锥齿轮轴

　　(245) ,其中矩形落料管(22)下方右侧的筛料板(16)上转动安装有竖轴(241) ,竖轴(241)上固定安装有控料板(242) ,竖轴(241)上端固定连接有从动锥齿轮(243) ,从动锥齿轮(243)上方设置有主动锥齿轮(244) ,主动锥齿轮(244)固定安装在锥齿轮轴(245)前端,锥齿轮轴

　　(245)贯穿至后侧的侧板(13)后方并通过键连接的方式和二号带轮(238)相连。

　　8.根据权利要求1所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,其特征是,所述的破碎单元(39)包括空心滑筒(391) 、挤压弹簧(392)和T形破碎齿(393) ,其中挤压板(38)下端面均匀设置有空心滑筒(391) ,空心滑筒(391)内部通过挤压弹簧(392)滑动设置有T形破碎齿

　　9.根据权利要求1所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,其特征是,所述的识别输送机构(4)包括支柱(41) 、输送架(42) 、输送皮带(43) 、电动辊筒(44) 、匚型架(45) 、高能X 射线) 、低能X射线)右侧设置有输送架(42) ,输送架(42)为前后对称设置,输送架(42)下端固定安装有支柱(41) ,输送架(42)之间转动安装有电动辊筒(44) ,电动辊筒(44)上绕设有输送皮带(43) ,输送架(42)上端中部固定安装有匚型架(45) ,匚型架(45)开口朝下,匚型架(45)下端面左侧设置有高能X射线)下端面右侧设置有低能X射线)上端面中部安装有信号处理器(49) ,匚型架(45)下方的输送架(42)相对的侧壁上安装有双能接收器(48) ,双能接收器(48)位于输送皮带(43)内侧且双能接收器(48)和信号处理器(49)之间通过导线所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,其特征是,所述的分选机构(5)包括衬板(51) 、储气管(52) 、喷气嘴(53) 、进气管(54) 、高压气泵(55)和控制器

　　(56) ,其中输送架(42)右端固定安装有衬板(51) ,衬板(51)相对的侧壁之间设置有储气管

　　(52) ,储气管(52)侧壁上从前之后均匀安装有喷气嘴(53) ,喷气嘴(53)朝向右上方,储气管

　　(52)后端连通有进气管(54) ,进气管(54)进气管(54)和高压气泵(55)出气口相连,高压气泵(55)上端面中部设置有控制器(56) ,控制器(56)和信号处理器(49)之间通过电信号的方式相连。

　　[0001 ] 本发明涉及煤矸石分选技术领域,具体说是一种双能X射线的煤矸石分选装置。

　　[0002] 基于X射线识别煤矸石的选煤技术是一种不用水、不用介也不产生煤泥的基于图像处理识别技术的分选方法。由于煤和煤矸石在物质组成和密度等性质方面有明显差异,因此能利用X射线将两者设别并加以区分开来,在此基础上再与其他技术相结合,完成分选过程。

　　[0003] 目前,传统的利用X射线识别煤矸石的方式中,在煤料上料过程中,往往不能控制上料的粒度以及上料的体积,导致煤料在输送过程中有可能会出现叠压和堆叠现象,使得在识别煤矸石的过程中极易出现误差,以此来降低了分选精度,同时煤矸石分选过程为持续过程,下料时通常会对煤料振动处理,而现有的分选方式在分选过程中不能及时对大块煤料进行破碎处理,导致该部分煤炭在下料时会因振动轻度不足而出现不能有效分散煤料的现象,进一步加剧了煤料堆叠现象,相应的也会降低分选精度,若提高振动强度则会造成煤料飞溅现象。

　　[0004] 针对现存技术的不足,本发明提供了一种双能X射线的煤矸石分选装置,解决了传统的利用X射线识别煤矸石的方式中,在煤料上料过程中,往往不能控制上料的粒度以及上料的体积,导致煤料在输送过程中有可能会出现叠压和堆叠现象,使得在识别煤矸石的过程中极易出现误差,以此来降低了分选精度,同时煤矸石分选过程为持续过程,下料时通常会对煤料振动处理,而现有的分选方式在分选过程中不能及时对大块煤料进行破碎处理,导致该部分煤炭在下料时会因振动轻度不足而出现不能有效分散煤料的现象,进一步加剧了煤料堆叠现象,相应的也会降低分选精度,若提高振动强度则会造成煤料飞溅现象的问题,

　　[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是,本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是,一种双能X射线的煤矸石分选装置,包括振筛机构、上料机构、破碎机构、识别输送机构和分选机构,所述的振筛机构上端靠近左端的位置固定设置有上料机构,上料机构上端中部固定连接有破碎机构,振筛机构右侧设置有识别输送机构,识别输送机构右端连接有分选机构,

　　[0006] 所述的上料机构包括进料箱、矩形落料管、打料单元和控料单元,其中振筛机构上端左侧固定连接有矩形落料管,矩形落料管上端固定连接有进料箱,矩形落料管内部设置有打料单元,打料单元后侧安装在矩形落料管后侧壁上,矩形落料管下方右侧的筛料板上转动安装有控料单元,控料单元后端通过键连接的方式和打料单元相连接,

　　[0007] 所述的破碎机构包括匚形板、电动推杆、矩形块、连杆、转杆、转动销、复位弹簧、挤压板、破碎单元、半圆柱和半球凸起,其中振筛机构上端面中部固定连接有匚形板,匚形板开口朝下,匚形板上端面前后对称开设有矩形通槽,矩形通槽内通过转动销转动安装有转

　　杆,转杆上端通过销轴转动连接有连杆,连杆远离转杆的一端通过销轴转动连接在矩形块上,矩形块固定连接在电动推杆上端,电动推杆通过推杆底座固定连接在匚形板上端面中部,转杆下端固定连接有半圆柱,匚形板下端面均匀安装有复位弹簧,复位弹簧下端固定连接有挤压板,挤压板上端面前后对称设置有半球凸起,半球凸起和半圆柱滑动贴合,挤压板下端面均匀设置有破碎单元。

　　[0008] 优选的,所述的振筛机构包括底板、支腿、侧板、挡料板、定轴、筛料板、动轴、限位单元和振动单元,其中支腿上端固定连接有侧板,侧板为前后的对称设置,支腿下端固定安装有底板,侧板左端固定安装有挡料板,前后两块侧板之间的位置靠近左端的位置通过轴承转动安装有定轴,定轴上固定安装有筛料板,筛料板右端贯穿固定安装有动轴,动轴前后两端均设置有限位单元,限位单元安装在侧板侧壁上,筛料板右端下方安装有振动单元,振动单元前侧设置在支腿上。

　　[0009] 优选的,所述的筛料板右端固定连接有导料板,振筛后的煤料和煤矸石运动至筛料板右端后,会在下一次振筛过程中经导料板运动至识别输送机构上,从而完成煤矸的分选识别过程。

　　[0010] 优选的,所述的限位单元包括弧形滑槽、弧形块和压缩弹簧,其中动轴前后两侧的侧板内壁上前后对称开设有弧形滑槽,弧形滑槽内滑动设置有弧形块,弧形块和动轴端头固定相连,弧形块下端面设置有压缩弹簧,压缩弹簧下端固定连接在弧形滑槽底部。

　　[001 1 ] 优选的,所述的振动单元包括支撑板、驱动电机、横轴、凸轮、限位滑槽、安装架和滑轮,其中位于前方右侧的支腿上固定安装有支撑板,支撑板上端面通过电机机座固定安装有驱动电机,驱动电机输出轴上通过联轴器连接有横轴,横轴后端贯穿前侧的支腿并通过轴承安装在后侧的支腿上,支腿之间的横轴上通过键连接的方式前后对称安装有凸轮,凸轮沿其外沿开设有限位滑槽,限位滑槽上方的筛料板上通过安装架转动安装有滑轮,滑轮下端滑动大设置在限位滑槽内。

　　[0012] 优选的,所述的打料单元包括打料轴、动杆、定杆、打料电机、固连板、一号带轮、过渡皮带和二号带轮,其中矩形落料管中部转动安装有打料轴,打料轴后端延伸至矩形落料管后方并通过联轴器和打料电机输出轴相连,打料电机通过电机机座安装在固连板下端面上,固连板前端固定连接在矩形落料管后侧壁上,打料轴从前之后均匀安装有动杆,相邻两根动杆之间的矩形落料管内壁上固定安装有定杆,打料轴上靠近后端的位置通过键连接的方式安装有一号带轮,控料单元后端通过键连接的方式安装有二号带轮,一号带轮和二号带轮之间通过过渡皮带相连。

　　[0013] 优选的,所述的控料单元包括竖轴、控料板、从动锥齿轮、主动锥齿轮和锥齿轮轴,其中矩形落料管下方右侧的筛料板上转动安装有竖轴,竖轴上固定安装有控料板,竖轴上端固定连接有从动锥齿轮,从动锥齿轮上方设置有主动锥齿轮,主动锥齿轮固定安装在锥齿轮轴前端,锥齿轮轴贯穿至后侧的侧板后方并通过键连接的方式和二号带轮相连。

　　[0014] 优选的,所述的破碎单元包括空心滑筒、挤压弹簧和T形破碎齿,其中挤压板下端面均匀设置有空心滑筒,空心滑筒内部通过挤压弹簧滑动设置有T形破碎齿。

　　[0015] 优选的,所述的识别输送机构包括支柱、输送架、输送皮带、电动辊筒、匚型架、高能X射线发射器、低能X射线发射器、双能接收器和信号处理器,其中振筛机构右侧设置有输送架,输送架为前后对称设置,输送架下端固定安装有支柱,输送架之间转动安装有电动辊

　　筒,电动辊筒上绕设有输送皮带,输送架上端中部固定安装有匚型架,匚型架开口朝下,匚型架下端面左侧设置有高能X射线发射器,匚型架下端面右侧设置有低能X射线发射器,匚型架上端面中部安装有信号处理器,匚型架下方的输送架相对的侧壁上安装有双能接收器,双能接收器位于输送皮带内侧且双能接收器和信号处理器之间通过导线] 优选的,所述的分选机构包括衬板、储气管、喷气嘴、进气管、高压气泵和控制器,其中输送架右端固定安装有衬板,衬板相对的侧壁之间设置有储气管,储气管侧壁上从前之后均匀安装有喷气嘴,喷气嘴朝向右上方,储气管后端连通有进气管,进气管进气管和高压气泵出气口相连,高压气泵上端面中部设置有控制器,控制器和信号处理器之间通过电信号的方式相连。

　　[0018] 1、本发明所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,上料机构中,所述的打料单元能够在上料过程中对煤料进行击打处理,从而将煤料中的大块煤料进行粉碎处理,防止后续煤料出现堆叠现象而降低分选精度,同时振动单元能够对煤料进行振筛处理,从而使得细煤能够及时振落,而后煤料会继续边振动边向下运动,在此过程中,振动单元和破碎机构相互配合,能进一步对煤料进行破碎处理,从而使得煤料中的煤矸能够出来,提高了后续煤矸石扫描分选的效率,

　　[0019] 2、本发明所述的一种双能X射线的煤矸石分选装置,所述的振动单元能够在带动筛料板上下往复运动的过程中带动从动锥齿轮和主动锥齿轮相互啮合,从而在打料单元的带动下带动控料板转动,从而控制每次煤料振筛的量,避免了后续物料堆叠现象,保证了后续分选效率。

　　[0023] 图3是本发明中底板、支腿、侧板、限位单元和振动单元的立体结构示意图,

　　161、导料板, 17、动轴, 18、限位单元, 181、弧形滑槽, 182、弧形块, 183、压缩弹簧, 19、振动单元, 191、支撑板, 192、驱动电机, 193、横轴, 194、凸轮, 195、限位滑槽, 196、安装架, 197、滑轮,2、上料机构,21、进料箱,22、矩形落料管,23、打料单元,231、打料轴,232、动杆,233、定杆,234、打料电机,235、固连板,236、一号带轮,237、过渡皮带,238、二号带轮,24、控料单元,241、竖轴,242、控料板,243、从动锥齿轮,244、主动锥齿轮,245、锥齿轮轴,3、破碎机构,

　　31、匚形板,32、电动推杆,33、矩形块,34、连杆,35、转杆,36、转动销,37、复位弹簧,38、挤压板,39、破碎单元,391、空心滑筒,392、挤压弹簧,393、T形破碎齿,310、半圆柱,311、半球凸起,4、识别输送机构,41、支柱,42、输送架,43、输送皮带,44、电动辊筒,45、匚型架,46、高能

　　X射线、低能X射线、衬板,52、储气管,53、喷气嘴,54、进气管,55、高压气泵,56、控制器。

　　[0029] 为了使本发明实现的技术方法、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。

　　[0030] 为越来越好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

　　[0031 ] 参阅图1至图7,一种双能X射线的煤矸石分选装置,包括振筛机构1、上料机构2、破碎机构3、识别输送机构4和分选机构5,所述的振筛机构1上端靠近左端的位置固定设置有上料机构2,上料机构2上端中部固定连接有破碎机构3,振筛机构1右侧设置有识别输送机构4,识别输送机构4右端连接有分选机构5,

　　[0032] 参阅图1、图2和图6,所述的振筛机构1包括底板11、支腿12、侧板13、挡料板14、定轴15、筛料板16、动轴17、限位单元18和振动单元19,其中支腿12上端固定连接有侧板13,侧板13为前后的对称设置,支腿12下端固定安装有底板11 ,侧板13左端固定安装有挡料板14,前后两块侧板13之间的位置靠近左端的位置通过轴承转动安装有定轴15,定轴15上固定安装有筛料板16,筛料板16右端贯穿固定安装有动轴17,动轴17前后两端均设置有限位单元

　　18,限位单元18安装在侧板13侧壁上,筛料板16右端下方安装有振动单元19,振动单元19前侧设置在支腿12上,所述的筛料板16右端固定连接有导料板161 ,振筛后的煤料和煤矸石运动至筛料板16右端后,会在下一次振筛过程中经导料板161运动至识别输送机构4上,从而完成煤矸的分选识别过程。具体工作时,当煤料落入到筛料板16上后,启动振动单元19,通过振动单元19带动筛料板16右端进行上下往复运动,从而对筛料板16上的煤料进行振筛,在此过程中,煤料中的细煤会经过筛料板16向下掉落,剩余的煤炭和煤矸会继续边振动边向右运动。

　　[0033] 参阅图3,所述的限位单元18包括弧形滑槽181、弧形块182和压缩弹簧183,其中动轴17前后两侧的侧板13内壁上前后对称开设有弧形滑槽181,弧形滑槽181内滑动设置有弧形块182,弧形块182和动轴17端头固定相连,弧形块182下端面设置有压缩弹簧183,压缩弹簧183下端固定连接在弧形滑槽181底部。具体工作时,在筛料板16右端进行上下往复转动的过程中,动轴17也会随之进行上下往复运动,通过动轴17带动弧形块182在弧形滑槽181内进行往复滑动,进而达到对筛料板16进行限位并保证其平稳运行的目的,当筛料板16向下运动时,压缩弹簧183能起到一定的缓冲作用,从而使筛料板16上的煤料能够均匀布料。

　　[0034] 继续参阅图3,所述的振动单元19包括支撑板191、驱动电机192、横轴193、凸轮

　　194、限位滑槽195、安装架196和滑轮197,其中位于前方右侧的支腿12上固定安装有支撑板

　　191 ,支撑板191上端面通过电机机座固定安装有驱动电机192,驱动电机192输出轴上通过联轴器连接有横轴193,横轴193后端贯穿前侧的支腿12并通过轴承安装在后侧的支腿12上,支腿12之间的横轴193上通过键连接的方式前后对称安装有凸轮194,凸轮194沿其外沿开设有限位滑槽195,限位滑槽195上方的筛料板16上通过安装架196转动安装有滑轮197,滑轮197下端滑动大设置在限位滑槽195内。具体工作时,当煤料向下掉落至筛料板16上后,

　　启动驱动电机192,通过驱动电机192带动横轴193进行转动,从而带动凸轮194进行转动,凸轮194在转动过程中能够对滑轮197产生挤压并带动滑轮197和安装架196向上运动,从而带动筛料板16右端向上运动,随着凸轮194的继续转动,筛料板16右端会在其自身重力作用下向下复位,如此往复,就可以实现带动筛料板16右端进行上下往复运动的目的,从而完成筛料过程。